球面超音波モータ Spherical Ultrasonic Motor (SUSM)

3自由度をもつ超音波モータ

 超音波モータの原理を用いて単体で3自由度駆動することができるように当社が世界で初めて開発したのが球面超音波モータである。高応答性などの超音波モータの特徴をそのまま保持している。

 ロータを球体にすることで,回転3自由度(関節、眼球と類似動作)を実現した.また,超音波モータと同じく姿勢保持状態で消費電力ゼロのため,省エネである.ブレーキ・クラッチ・減速器は必要なく,これらの機能をすべて包括している.カメラなど,センサを搭載することで様々な方面における活用が期待されている.

 


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